Ahli matematika Yunani Arkutas pernah menggambarkan prinsipsekrup. Pada abad pertama Masehi, Mediterania mulai menggunakan sekrup kayu dalam pengepres sekrup, yang dapat menekan minyak zaitun dari buah zaitun dan membuat anggur dari buah anggur. Sebelum abad kelima belas, logamsekrupjarang digunakan sebagai pengencang di Eropa. Rybczynski (Rybczynski) membuktikan bahwa obeng genggam, obeng telah ada pada Abad Pertengahan (paling lambat tahun 1580 M), tetapi baru pada abad kedelapan belas pengencang berulir digunakan dan mulai digunakan secara luas. Sebelum pengencang berulir digunakan secara luas, ada banyak cara pengencangan yang berbeda. Sebagian besar terkait dengan pengerjaan kayu dan penempaan, tidak terkait dengan permesinan. Sebelum pertengahan abad kesembilan belas, kapal dibangun dengan pasak, baut pin, atau paku keling. Perekat juga tersedia pada waktu itu, tetapi tidak sebanyak yang ada sekarang ini. Baru pada abad kedelapan belas peralatan mesin dapat diproduksi secara massalsekrupbahwa sekrup logam menjadi pengencang umum. Teknologi ini berkembang sekitar tahun 1760-an dan 1770-an, di sepanjang dua jalur proses yang terpisah, tetapi segera bergabung. Pada saat yang sama, pembuat alat Inggris Jesse Ramsden (1735–1800), juga bekerja sebagai pemotong dan pembuat cetakan, mengalami masalah dengan pemotongan sekrup. , dan pada tahun 1777 ia menemukan mesin bubut sekrup pertama yang memuaskan. Insinyur Inggris Henry Maudsley (1771–1831) terkenal karena mempopulerkan teknik ini dengan mesin bubut ulirnya, yaitu mesin bubut tahun 1797 dan 1800, termasuk timah.sekrup, slide. Set roda gigi adalah semua proporsi standar produksi industri. Dia menyatukan cara Wyatt bersaudara dan Ramsden memproduksi sekrup, menggunakan metode yang sama yang sudah memproduksi pengerjaan kayusekrupuntuk menghasilkan sekrup mesin. Sepuluh tahun kemudian perusahaannya masih menjadi merek terkemuka dalam peralatan mesin.
